Sinopsis
Hércules (Kevin Sorbo) es un héroe con una fuerza muy superior al resto de hombres. Ésto se debe a que su padre, Zeus, es el rey de los dioses. Fruto de la unión de Zeus con una mujer mortal, Hércules siempre ha sido el objeto de venganza de su madrastra Hera, la reina de los dioses. A lo largo de los años, Hércules ha luchado contra los monstruos que Hera ha enviado para acabar con él, y ha crecido con un gran sentido de la justicia y de la compasión. Sin embargo, cuando Hera asesina a su esposa, Deianeira, y a sus hijos, él jura vengarse de ella destruyendo los siete templos erigidos en su honor.Autolycus convenció a su ex novia, Cupcake, de que quería arreglarla con el Príncipe Alexandros en un baile real. En verdad, Autolycus quería robar el zafiro de Antioch del príncipe. Presentado a Alexandros como Hermia, princesa de Carpatia, Cupcake retrasó inadvertidamente una guerra entre Carpathia y Antioch. Pero el traidor, primer ministro de Antioquía, apuñaló al príncipe Alexandros. Finalmente, el Rey Georgas de Carpatia llegó y estableció la paz, mientras el Príncipe herido le propuso matrimonio a Cupcake, a pesar de que conocía su verdadera identidad. Demasiado tarde, Autolycus se dio cuenta de que todavía estaba enamorado de ella.
El inocente Timuron esperaba el castigo en el Inframundo, y Hades quería que el verdadero malhechor, el rey Sísifo de Corinto, tomara su lugar. Hades exigió que Hércules detuviera a Sísifo y lo trajera al Inframundo. Resultó que la reina Karis no podía tener hijos, y el rey quería que la viuda de Timuron, Daphne, le diera un heredero. Con la ayuda de Timuron, cuya imagen fantasmal asustó a los guardias del palacio, Hércules frustró el plan del rey y llevó a Sísifo al Inframundo. A su vez, Hades permitió que Timuron y Daphne disfrutaran una noche juntos antes de despedirse.
Hércules y Xena pensaron que Darphus había muerto en la batalla por Parthis. Pero Ares resucitó a Darphus, quien se dirigió a causar más caos con su ejército. Darphus alimentó a sus víctimas con Graegus, el perro devorador de hombres de Ares, y la criatura se hizo más poderosa con cada comida. Trabajando juntos, Hércules y Xena burlaron al malvado Darphus y destruyeron a Graegus. También se enamoraron. Aunque la pasión que sentían por el otro era fuerte, Xena se vio obligada a enmendar la tierra por sus malas acciones pasadas. Agradeció a Hércules por desatar su corazón y se fue.
Hércules se enojó al saber que los príncipes guerreros Xena estaban atacando aldeas para aumentar su poder y territorio. Lo que Hércules no supo hasta más tarde fue que el teniente de Xena, Darphus, era cruel y despiadado. Cuando Xena salvó la vida de un bebé, Darphus la obligó a soportar el Gauntlet, una serie de juicios en los que fue castigada por sus propios soldados. Huyendo sola, Xena desafió a Hércules a un duelo y perdió. Pero él le salvó la vida, por lo que ella se unió a él para defender el pueblo de Parthis de su antiguo teniente.
Menas Maxius, el hombre más rico de Apropus, esclavizó a hombres inocentes y los obligó a luchar contra los animales salvajes por diversión de sus amigos y su esposa, la malvada Postera. Uno de los encarcelados fue Gladius. Su esposa, Felicita, explicó la situación a Hércules e Iolaus, quienes fueron arrojados a prisión para que pudieran liberar a Gladius. Menas obligó a Hércules y Gladius a luchar entre sí amenazando las vidas de iolaus y Felicita. Pero los dos hombres se volvieron contra sus captores y lucharon por llegar a la libertad, negando a Menas y Postera su placer sádico.
La bella mujer guerrera Xena tenía la intención de asegurar el control completo de la región de Arcadia. Para lograr su objetivo, Xena decidió que Hércules debía morir. Ella se hizo pasar por una doncella en apuros y efectivamente atrajo a Iolaus lejos de su mejor amigo. Xena luego usó toda su belleza y encanto en Iolaus, incluso aprovechando su soledad. Hércules descubrió la verdadera identidad de Xena y fue a rescatar a Iolaus. Al principio, Iolaus se volvió hacia Hércules en lugar de unirse a él. Pero finalmente Iolaus se dio cuenta de la verdad. Él y Hércules lucharon contra Xena y su ejército hasta que Iolaus resultó herido. Xena se fue, prometiendo un regreso vengativo.